自旋飛行器姿態運動的動態-測量系統建模
模型化處理是飛行器測控工程的重要技術之一.文章以在軌自旋飛行器的姿態運動為研究對象,采用動力學分析的方法,不僅實現了姿態角演化微分方程與轉動角速度微分方程的嚴格解耦,而且提出并建立帶關聯方程的動態-測量系統模型.基于該系統模型和擴展Kalman濾波/預報算法,建立了姿態角最優估計和轉動角速度高精度估計算法.
陳如山,Chen Rushan(南京理工大學,南京,210094)
Karl Meinke,Karl Meinke(瑞典皇家工學院)
Huajiang Ouyang,Huajiang Ouyang(英國利物浦大學)
刊 名： 中國空間科學技術 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 27(4) 分類號： P1 關鍵詞： 姿態控制 關聯方程 數學模型 自旋 飛行器【自旋飛行器姿態運動的動態-測量系統建模】相關文章：
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