某大氣層外飛行器姿態控制系統的預測控制方法研究

某大氣層外飛行器姿態控制系統的預測控制方法研究

大氣層外的飛行器在姿態機動的過程中,系統呈現出很強的非線性特性,傳統的線性控制方法難以直接應用.但在大氣層外飛行控制的飛行器,可以在沒有反饋線性化的情況下,直接將系統俯仰通道的運動,偏航通道的運動和滾動通道的運動進行分離,并將各個通道之間的耦合視為干擾,應用非線性預測控制方法對各個通道的控制律進行設計.通過仿真,結果表明了該設計方法的可行性且對擾動具有一定的適應性.

作 者： 武立軍 WU Li-Jun   作者單位： 中國航天科工集團公司,二院二部,北京,100854  刊 名： 現代防御技術  ISTIC PKU 英文刊名： MODERN DEFENCE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 35(6)  分類號： V448.22  關鍵詞： 非線性   三通道   預測控制  

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