基于LQR技術的無人機縱向控制律設計

基于LQR技術的無人機縱向控制律設計

以某型無人機為控制對象,采用改進性能指標的輸出反饋LQR技術進行無人機縱向控制律設計,簡化了設計的復雜性.利用獲得的控制律進行數字仿真及半物理仿真驗證,結果表明,無人機的俯仰角響應能在6 s后進入穩態,穩態誤差為0,超調量小于20%;在整個仿真過程中,空速變化非常小,在25s左右達到穩態,達到了設計指標要求,從而證明該方法的簡便可行性.

作 者： 吳春英 盧京潮 屈耀紅 田琪 WU Chun-ying LU Jing-chao QU Yao-hong TIAN Qi   作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(3)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   縱向控制律   線性二次調節器  

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