基于LQR的小衛星磁姿態控制設計
研究僅采用磁力矩器作為執行機構的近地小衛星姿態控制問題.通過對剛體衛星的非線性動力學和運動學方程在平衡點處進行線性化處理,得到一個線性周期時變系統,應用線性二次最優調節器理論設計出最優磁矩控制律.最后針對某小衛星進行了仿真驗證,結果表明所設計的最優控制律可以很好地完成三軸姿態穩定任務.
作 者： 郭延寧 李傳江 馬廣富 GUO Yanning LI Chuanjiang MA Guangfu 作者單位： 哈爾濱工業大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001 刊 名： 空間控制技術與應用 英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(5) 分類號： V448.2 關鍵詞： 小衛星 姿態控制 LQR 磁控制【基于LQR的小衛星磁姿態控制設計】相關文章：
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