基于區域劃分的GPS/DR組合導航定位研究

基于區域劃分的GPS/DR組合導航定位研究

建立廣域車輛定位導航系統的服務區區域劃分,在此基礎上實現了GPS定位模式切換、建立分層地圖數據庫和實現通過路網數據對GPS及推算定位的結果進行匹配的快速匹配算法.對車載導航系統的中心模塊進行了相應的改進,實現了基于區域劃分和地圖分級思想的車輛定位導航系統基礎模型,并結合成都中心區和廣州市的試驗結果進行了分析.分析結果表明,區域劃分思想用于車輛定位導航系統,可以提高系統的總體性能.基于該思想實現的車輛定位導航系統模型不僅能在局域,而且能在廣域范圍內提供滿意的定位導航服務.

作 者： 李成鋼 龔濤 丁建偉   作者單位： 李成鋼,龔濤(西南交通大學土木工程學院,四川,成都,610031)

丁建偉(廣州城市規劃自動化中心,廣東,廣州,510030) 

刊 名： 西南交通大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 37(4)  分類號： P282.3  關鍵詞： 車輛定位導航系統   全球定位系統   地圖匹配   推算定位  

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