關于Sontag-Type控制的注記
基于控制李雅普諾夫函數的Sontag-Type控制是仿射系統魯棒鎮定中的重要控制律.首先揭示該控制律本質上是一種變結構控制且閉環的切換面總可達,受此啟發并為了相對容易地構造控制李雅普諾夫函數,運用零狀態可檢測概念定義弱控制李雅普諾夫函數,并證明了基于弱控制李雅普諾夫函數的Sontag-Type控制的優化鎮定性.文中還證明,在溫和條件下,基于弱控制李雅普諾夫函數的Sontag-Type控制為仿射系統的輸入到狀態鎮定控制.
作 者： 葉華文 戴冠中 王紅 作者單位： 葉華文,戴冠中(西北工業大學,自動控制系,陜西,西安,710072)王紅(南開大學,數學科學學院,天津,300071)
刊 名： 控制理論與應用 ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS 年，卷(期)： 2003 20(6) 分類號： O231 關鍵詞： 控制李雅普諾夫函數 變結構控制 零狀態可檢測 魯棒鎮定【Sontag-Type控制的注記】相關文章：
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