基于有向圖的動態最優航跡規劃算法
地形跟隨/地形回避(TF/TA)航跡規劃是低空突防系統的關鍵技術之一.通常所使用的動態規劃算法得到的規劃航跡有時達不到目標點.針對此問題,提出一種最優航跡規劃的改進動態規劃算法,通過對數字地圖進行網格劃分并建立有向圖的方法改進動態規劃算法,使最優航跡能有效地回避障礙和威脅.仿真結果表明,所提出的航跡規劃算法是有效的.
作 者： 謝燕武 王偉 李愛軍 XIE Yan-wu WANG Wei LI Ai-jun 作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072 刊 名： 測控技術 ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 25(10) 分類號： V249 關鍵詞： 地形跟隨 地形回避 航跡規劃 動態規劃算法 有向圖【基于有向圖的動態最優航跡規劃算法】相關文章：
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