多姿態敏感器測量的信息融合定姿方法研究

多姿態敏感器測量的信息融合定姿方法研究

基于最優融合估計理論,給出并證明了多敏感器組合姿態確定系統狀態最優融合估計形式.設計了基于信息分配的多信息融合聯合濾波器結構和算法,分析估計性能,討論了決定聯合濾波器融合的性能信息分配因子選擇方法,提出了一種基于協方差陣特征值平方分解的動態自適應信息分配因子確定方法.以某衛星多姿態敏感器組合測量為例,推導了衛星姿態確定的誤差狀態方程和各子系統的量測方程及現測陣.仿真結果表明:采用聯合濾波器對多敏感器衛星姿態確定系統進行信息融合能改善定姿精度,有效抑制濾波發散,并提高整個系統的運算與收斂速度.

作 者： 王炯琦 周海銀 趙德勇 吳翊 WANG Jiong-qi ZHOU Hai-yin ZHAO De-yong WU Yi   作者單位： 國防科學技術大學理學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(6)  分類號： V448  關鍵詞： 信息融合   聯合濾波   信息分配   姿態確定   性能分析  

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