基于(w,z)參數描述的剛體航天器姿態運動

基于(w,z)參數描述的剛體航天器姿態運動

介紹了剛體航天器姿態運動的(w,z)參數描述方法和以(w,z)參數表示的姿態運動學方程,給出了(w,z)參數描述的方向余弦矩陣.推導出(w,z)參數與歐拉角、四元數、羅得里格斯參數常用姿態坐標之間轉換關系,比較表明,(w,z)參數描述剛體具有簡潔,直觀的優點.

作 者： 吳永東 戈新生 WU Yong-dong GE Xin-sheng   作者單位： 北京信息科技大學,機電工程學院,北京,100192  刊 名： 北京機械工業學院學報（綜合版）  英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY  年，卷(期)： 2008 23(3)  分類號： V412.4  關鍵詞： (w,z)參數   方向余弦矩陣   Rodrigues參數   歐拉角   四元數  

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